整车控制器（VCU）
整车控制单元是新能源汽车动力系统的总成控制器，它负责协调发动机、变速箱、驱动电机、动力电池、附件等各部件协同工作，从而实现对车辆的各项控制功能，满足整车动力性、经济性和驾驶性要求，保证车辆安全性。
整车控制单元是新能源汽车动力系统的总成控制器，它负责协调发动机、变速箱、驱动电机、动力电池、附件等各部件协同工作，从而实现对车辆的各项控制功能，满足整车动力性、经济性和驾驶性要求，保证车辆安全性。
▸汽车电子环境与可靠性、电性能及EMC性能要求。▸符合ISO26262标准，功能安全ASIL C级，内置看 门狗+外部安全监控芯片，所有输出可禁用。▸12V和24V版本分别支持乘用车和商用车。
▸基础软件符合AUTOSAR 4.2架构，具备ECU和MCU硬件抽象层。▸集成CAN、UDS、CCP通信协议栈，支持UDS通用故障诊断及CCP 在线刷写和标定。▸应用软件采用模型开发自动生成代码，支持Simulink和TargetLink。
目前，领世已经量产第一代和第二代VCU产品，第一代VCU可满足新能源乘/商用车整车控制需求，已经批量应用于多家主流车厂前装量产项目。第二代VCU除满足新能源乘/商用车整车控制需求外，还支持L1/L2级ADAS功能和ASILC级功能安全。第二代VCU的优越性如下：
▸采用英飞凌Aurix三核MCU。▸CPU计算性能提升450%。▸FLASH和RAM容量提升300%。▸更多的I/O资源，共42路输入和35路输出。▸更强的总线通信，共5路CAN-FD和1路LIN。
▸全面支持AUTOSAR 4.2。▸更完善的UDS和CCP/XCP通信协议栈。▸更完善的模型开发和代码生成技术。▸覆盖各种EV和PHEV车型。▸支持4WD和各种ADAS控制。
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